可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上,有多个滑座,这些滑座可通过可调连杆连接在一起,实现同步运动:
为了---滑座在导轨上的顺畅运行,进行设计的时候,需要把如下几点考虑进去:
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调,方形导轨厂家,为可调连杆,---滑座间距的准确性;结构如下图所示,关节轴承为外螺纹杆端形式,两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋;转动连接杆,即可微调连杆长度(可调连杆,可从市面上采购;也可自行加工装配):
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,方形导轨定制,能够具有合适的工作游隙:
4. 滑座的数量建议选择奇数:
三:多个工位如何同步?
实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步
四:如何实现准停?
通过传动系统,实现较准确的初次定位:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精定位
五:生产节拍可以优化到什么程度?
环形导轨可高速运行,这---缩短了生产节拍,崂山区方形导轨,
六:装配是否很复杂困难?
对市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多---,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:
我们提供部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-机械部件
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,方形导轨原理,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
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