无锡锐凌-圆弧滑轨原理-潼南圆弧滑轨

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    2023-3-16

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自动化环形装配线特点:准停,圆弧滑轨原理,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线

和高刚性的优点,使得其---适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:

一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。

二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。

三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。

环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作

 







设计要点一:

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,圆弧滑轨公司,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:


设计要点二:

通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,潼南圆弧滑轨,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,圆弧滑轨定制,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)

移动部件:m (kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:f加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:f=(f加速+f)/η;垂直应用:f=(提升重量+f加速+f)/η

考虑安全系数,f总=f*fs






加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:t=f总*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:v (m/min)

小齿轮节圆半径:r(mm)

减速电机输出转速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)


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