环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座，通过连接结构，固定到同步带上；这种设计特点，---了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，环形圆导轨应用，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：
初步定位方式，可分为如下两种：
一：少工位，短线体
伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，吴江区环形圆导轨，建议安装---检测开关，当运行一定次数后重新找---，以消除累计误差：
二：多工位，长线体
由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法---或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，环形圆导轨原理，第二个开关触发停车指令：
环形导轨式高速循环线，小车可在环形导轨上做高速循环运动：
为了缩短循环线节拍，那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度；为了实现快速加速，相应的传动机构就需要能够传递大的加速力；dts2循环线的凸轮蜗杆传动机构，小车上安装有凸轮；蜗杆转动的时候，凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动，带动小车前进；小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承，具有小游隙，环形圆导轨用途，和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦，可实现平稳的传动；非常重要的一点是：循环线工作的过程中，始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中，可传递大的加速力；
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