滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的---影响,建议安装位置开关,滚轮导轨作用,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要---同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以---比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
进行二次定位时,如果初次定位不够准,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,滚轮导轨用途,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,温州滚轮导轨,一个作为减速,滚轮导轨定制,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:
滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i;采用了精密的研磨加工工艺,高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk精密滚轮,滚轮的安装高度b1,容许误差为0.02mm:
另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度m,其容许误差为+/0.02mm:
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