重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池，弧形导轨应用，组成一个电池包，电池之间通过电线连接起来，且需要装上相应的感应传感元器件；这些装配动作，弧形导轨，都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为hdrt重载环形导轨，hdrt重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：f加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：f=（f加速+f）/η；垂直应用：f=（提升重量+f加速+f）/η
考虑安全系数，弧形导轨价格，f总=f*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：t=f总*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：v （m/min）
小齿轮节圆半径：r(mm)
减速电机输出转速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:
为了---滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调，为可调连杆，---滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度（可调连杆，弧形导轨用途，可从市面上采购；也可自行加工装配）：
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：
4. 滑座的数量建议选择奇数：
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