矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中，包含如下四大组件：
一：矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨：
二：滚轮组合
每个滚轮组合，安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动：
滚轮组合，方形导轨定制，也可采购滚轮，自行加工和装配滚轮组合：滚轮组合加工装配说明。
三：齿轮组件
齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙；
免润滑直线模组：铝型材导轨+同步带传动
pdu直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油；这个特点，非常适合食品，等行业的应用：
其两大基本构成为：
一：铝型材导轨
铝型材基体的内壁，作为导轨，方形导轨设计，滚轮式滑块在其上运动实现直线运动；滑块上的滚轮---了其在铝型材导轨上滚动的时候，方形导轨特点，完全不需要润滑油，可干运行；
二：同步带传动
和丝杠，齿条等传动机构相比，同步带和带轮之间，也是不需要加油的。
，具有更高的承载能力；铝型材基体的两侧，各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨，herculane滚轮在上面运动，实现了承载能力的提高：环形流水线：小车连杆连接/凸---传动
导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸---传动方式：
设计要点，请注意：
1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。
2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸---接触，并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的，方形导轨，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了---，凸轮和凸---结合时，多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触，以---传动的平稳。
4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸---上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。
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